En honor al Rey de España Carlos III y bajo la advocación de San Carlos Borromeo.
La villa de San Carlos fue fundada un día 6 de Junio de 1766 hace ya 244 años que llegó a estos hermosos parajes su fundador Don José de Escandón y Helguera conde de Sierra Gorda acompañado por un piquete de soldados custodiando a un grupo de familias quedando todos impresionados por lo hermoso de los parajes que tenían ante sí y de esta manera deciden quedarse en este maravilloso lugar en donde a palabras de su fundador en un reporte a su excelentísima rezaba así:
Son francamente impresionantes los lugares por donde hemos pasado ascendiendo y descendiendo y más de pronto surgió un esplendoroso paraje el cual es difícil de imaginar y que enseguida les describo: son unas montañas tan altas y escarpadas que sus cumbres se encuentran siempre cubiertas de nieve y en ellas una intricada red de riachuelos los cuales vierten sus aguas en el río principal en el cual podemos encontrar una gran variedad de peces y anguilas. Así que su excelentísima imagine lo contento que quedan las familias en estos lugares tan hermosos y de tanta abundancia, fechada 15 de Junio de 1766- 9 días después de su fundación.
Sin embargo 3 años después fue nombrada capital del nuevo Santander y lo fue durante 42 años de 1769 a 1811 y en 1828 fue cede militar de las provincias de Texas, Coahuila, Nuevo León y Tamaulipas.